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未來,機器人時代

返回列表 來源:寶星潤滑油 發布日期: 2019-09-19 05:09:26

  在科技逐漸代替人力的這個時代,機器人在各行各業的生產線中應用越來越廣泛。

  碼垛機器人具有體積小,能耗低,適用性強,操作簡單的特點,主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋、碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構

  而在碼垛機器人長期穩定工作的過程中,其零件間的配合將出現不同程度的松動、磨損、銹蝕及結垢等現象,各連接件配合性質、零件間相互位置關系和機構工作協調性等都將受到不同程度的影響,致使其動力性、經濟性、可靠性等性能指標下降,甚至引起機器事故。因而,必須重視碼垛機的技術保養。

  為了延長其使用壽命,重要零件里的潤滑劑就顯得非常重要了。碼垛機器人的用油部位主要有以下幾個部位:

  1、 減速齒輪箱

  

  2、 滑軌

  3、絲桿

 

  4、鏈條

  其中減速齒輪箱的潤滑油選擇需要考慮的更加全面,其減速電機輸入轉速3000轉,通過2個減速齒輪最后輸出轉速150轉,需要兩個人才可以拆卸,換油非常不便,而且部分碼垛機器人的工作環境會長期處于一個比較高溫的狀態,例如搬磚廠等,所以用在這里的油脂在抗磨、潤滑的基礎要求下,還要求潤滑油的耐用性能高,理想的使用壽命能達到5年。

  寶星潤滑油客戶李先生,通過我們一個生產絲桿模組的客戶介紹找到我們,他現使用在減速齒輪箱上的油品會出現分油、抗磨不持久的現象,由于使用壽命最多只有兩年,他們的目標是5年,寶星技術工程了解詢問后,發現現用油脂過稀,基礎油抗磨性差,不夠潤滑性,所以導致出現分油,耐久性達不到的問題。寶星研發部根據問題重新改良,增強油脂的耐用性,將其粘稠度調整到合適的粘度,增大其抗磨性能,延長其使用壽命。李先生將寶星的機械人專用脂投入生產后,再也沒有出現過油分離的現象,并且油品的使用壽命也達到了使用要求。

  東莞寶星潤滑油有限公司是優秀特種潤滑脂行業的佼佼者之一,公司集研發、生產、銷售、服務營銷為一體,為中外客戶提供碼垛機器人特種潤滑油、潤滑脂。

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